یک کنترل ولو، به راحتی و با استفاده از یک مکانیزم ساده و یک رله، مسیر جریان را کنترل میکند. شناسایی اجزای کنترل ولو ، اولین گام در استفاده از این تجهیز است. در این نوشته در مورد متریال ها و اجزای کنترل ولو صحبت کرده و ساختمان یک کنترل ولو را تحلیل خواهیم کرد.
مسیر رسیدن فشار هوا به کنترل ولو
یک ولو کنترلی وظیفه کنترل فلوی سیال عبوری را بر عهده دارد.
در ولوهای کنترلی معمولا با استفاده از پوزیشنر و ترانسمیترهای مختلف،
فشاری بین 3 تا 15 psig را برای عملگرِ ولو فراهم میکنیم.
در این هنگام متناسب با فشار وارد شده در داخل اکچویتر یا عملگر،
فشاری به ساقه (stem) مربوط به عملگر و ولو وارد میشود.
سپس متناسب با این فشار، کنترل ولو کمی باز تر یا بسته تر میگردد.
اجزای کنترل ولو
بدنه ولوهای کنترلی عموما به صورت Globe است.
ساختمان یک کنترل ولو را به طور کلی به صورت زیر ترسیم میکنیم:
سیال از سمت چپ وارد شده و از پورت ورودی عبور کرده و از سمت راست خارج میشود.
مسیر سیال فقط در همین جهت میتواند باشد.
این آیتم با یک فلش بر روی بدنه ولو مشخص میشود.
همانطور که مشاهده میکنید، اگر پلاگ plug به پایین بیاید، مسیر سیال بسته خواهد شد. اگر دقت کنید، با فشار به پلاگ، پلاگ به پایین آمده و بر روی یک صندلی یا نشیمنگاه قرار میگیرد
که به این صندلی یا نشیمنگاه seat میگوییم.
به نظر شما اگر جنس seat فلزی باشد (با فرض فلزی بودن پلاگ)،
قرار گرفتن این دو فلز بر روی هم، میتواند به خوبی مانع از عبور سیال شود؟
همانطور که حدس زدید، قطعا خیر
به همین منظور برای بالا بردن کلاس نشتی ولو، عموما seat را به صورت ترکیبی از تفلون و یک فلز میسازند. این کار باعث میشود که seat و پلاگ به خوبی بر روی هم قرار بگیرند. در تصویر ابتدایی، دو آیتم دیگر به عنوان stem و bonnet را هم مشاهده میکنید که به عنوان اجزای کنترل ولو نمایش داده شدهاند.
ساقه یا stem، محل اتصال بدنه ولو به عملگر (actuator) است. فشار هوای وارد شده به عملگر، از طریق stem به پلاگ وارد شده و پلاگ به بالا یا پایین میرود. در این صورت مسیر عبور سیال کنترل شده و فلوی عبوری را کنترل خواهیم کرد. بنابراین stem وظیفه انتقال انرژی به پلاگ را بر عهده دارد.
bonnet از نظر لغوی به معنای کلاه میباشد و مربوط به قرن 18 میلادی و کلاههایی میشود که خانم ها در کشور فرانسه بر روی سر خود قرار میدادند. در مورد اجزای کنترل ولو هم، منظور از bonnet، کلاه یا درپوش ولو است. شما وقتی که کلاه ولو را بردارید، میتوانید ادوات داخلی ولو را مشاهده کنید Bonnet هم به صورت پیچی و هم به صورت جوشی بر روی ولو قرار میگیرد.
پس از آشنایی با اجزای کنترل ولو ، شاید قصد سفارش گذاری و خرید آن را داشته باشید. متناسب با فرایندی که دارید، بایستی برای خرید یک ولو سفارش گذاری کنید. اولین گام در خرید یک ولو، یافتن ویژگی ها مناسب و کاربردی آن ولو میشود. که در واقع شما بایستی در ابتدایی ترین کار ها به محاسبه ضریب cv کنترل ولو بپردازید، که این مرحله را هم ما برای شما در نوشته محاسبه ضریب cv کنترل ولو، آموزش دادهایم.
عملگرهای پنوماتیک به منظور باز و بسته کردن شیرها و دمپرها مورد استفاده قرار می گیرند و در دو نوع دورانی و خطی هستند در این مقاله با عملگر الکتریکی مقایسه شده اند.
عملگر پنوماتیک آخرین جزء از اجزای یک سیستم پنوماتیک می باشند که هوای فشرده را به یک حرکت خطی یا زاویه ای تبدیل می کنند. این عملگرها به سه دسته اصلی تقسیم می شوند که عبارتند از جک ها، عملگرها دورانی و گریپرها. در این مقاله این عملگرها را در مقایسه با عملگرهای الکتریکی بررسی کرده ایم. این مقایسه در زمینه های محتلف نظیر: ابعاد (وزن)، سختی نصب (اتصالات)، سیکل کار (تعمیر و نگهداری)، کارکرد دایمی و چرخه کاردهی (زمان روشن بودن)، سیگنالهای ورودی و خروجی، انرژی (قطعی قدرت) و ... انجام می گیرد.
مقایسه عملگرهای پنوماتیکی و الکتریکی
1- نوع حرکت: خطی و دورانی
هر دو نوع عملگر هر دو نوع حرکت را پوشش می دهند.
عملگرهای پنوماتیک و برقی2- اجزاء و قطعات یدکی
اجزای عملگرهای پنیوماتیک تعداد محدودی از قطعات است و در مقایسه با آنها قطعات عملگرهای الکتریکی پیچیده تر و مفصل تر است.
3- اتصالات نیرو و کنترل
در عملگرهای پنوماتیکی به دو شیلنگ برای انتقال هوای فشرده رفت و برگشت عملگر و دو رشته سیم کنترلی نیاز است. اما برای کنترل عملگر برقی به برق سه فاز با 5 رشته سیم و حداقل دوازده رشته سیم برای کنترل نیاز دارید.
سادگی اتصالات در عملگرهای پنوماتیکی و الکتریکی
4- سرعت دوران
سرعت دوران در عملگرهای پنوماتیکی به راحتی از طریق شیر تنظیم قابل تنظیم است اما در عملگرهای الکتریکی به کنترل کننده سرعت و مدارات کنترلی گران قیمت نیاز دارد.
مقایسه سرعت هملگرهای پنوماتیک و الکتریکی
5- عمر مفید
در عملگرهای پنوماتیک علاوه بر عمر مفید بیشتر در هر دو مد استفاده کنترلی شیر یا قطع و وصل عمر مفید تغییر نمی یابد اما در عملگرهای الکتریکی عمر مفید تحت تاثیر نوع استفاده هم قرار دارد.
مقایسه عمر عملگرهای پنوماتیک و الکتریکی
6- قرار گرفتن در شرایط قطعی نیرو
قطعی نیرو در عملگرهای پنوماتیک و الکتریکی پیامدهای متفاوتی ایجاد می کند. در عملگرهای پنوماتیک از یک منبع هوای قابل حمل در مواقع اضطراری می توان استفاده کرد. اما در عملگرهای برقی باید این کار با چرخاندن دسته کنترلی انجام شود.
مقایسه قطع نیرو در عملگرهای پنوماتیک و الکتریکی
7- استفاده در محیط خارجی (الزام به داشتن حفاظت IP67)
عملگرهای پنوماتیک هیچ محدودیتی ندارند و به راحتی در این محیط ها نصب می شوند و حتی در زیر آب هم کار می کنند اما عملگرهای برقی نیاز به اقدامات حفاظتی دارند سیکل کاری آنها کاهش می یابد و دچار گرمایش دایمی می شوند و بایستی از آنها در برابر ورود آب حفاظت کرد.
8- محافظت در برابر انفجار
عملگرهای پنوماتیکی ذاتا ضد انفجار هستند و با گواهینامه ضد انفجار به بازار عرضه می شوند فقط برای سلونوئیدها نیاز به تغییر و اندکی هزینه می باشد اما در عملگرهای برقی نیازمند قطعات ویژه و هزینه مبلغ قابل توجه می باشیم.
محافظت در برابر انفجار در عملگرهای پنوماتیک و الکتریکی
9- تحت تاثیر سایش و پوسیدگی
در عملگرهای پنوماتیک تعمیر و نگهداری ساده و کم هزینه است. این عملگرها نیاز به روغن کار و گریس ندارند. و برای آب و مایعات نیز آلودگی ایجاد نمی کنند. اما در عملگرهای الکتریکی تعمیر و نگهداری بسیار مهم است. نیاز به روغن کار چرخ دنده ها، نظافت محور رزوه ها، کنترل دمایی و تعویض آب بندها وجود دارد.
10- تلفات اصطکاک
تلفات ناشی از اصطکاک در عملگرهای پنوماتیک ناچیز است اما در عملگرهای برقی نسبتا بالاتر است. در عملگرهای پنوماتیک آب بندی پیستون با توجه به فشار اعمالی برقرار می شود، تعمال نیرو در یک راستا بوده بدون نیاز به روغن و اثر چسپندگی کار می کنند و مقدار نیرو برابر مقدار محاسبه شده است. اما در عملگرهای الکتریکی در صورتیکه محور بدرستی روغن کاری نشده باشد مقدار گشتاور کاهش چشمگیری خواهد داشت و تلفات افزایش می یابد.
11- تنظیمات موقعیت نهایی
در عملگرهای پنوماتیک مقدار گشتاور با تنظیم فشار هوای ورودی تنظیم می شود اما در عملگرهای الکتریکی هیچ محدودیت مکانیکی وجود ندارد و تنظیم آنها بسیار دشوار است.
تنظیم موقعیت در عملگرهای پنوماتیک و الکتریکی
12- شناسایی خطا
عیب یابی در عملگرهای پنوماتیک به مهارت خاص و ابزار اندازه گیری خاصی نیاز ندارد. عیب یابی با دمیدن هوا یا نشانگر LED می باشد. اما در عملگرهای الکتریکی فقط تکنسین های برق ماهر و با تجربه با اندازه گیری می توانند این کار را انجام دهند.
در شیرهای دستی (Manually operated) اپراتورها و پرسنل حاضر در کارگاه انرژی لازم برای باز کردن، بستن یا تغییر حالت شیر را تامین می کنند، به دلیلی ممکن است نتوان از روش دستی برای کنترل شیرهای صنعتی استفاده کرد، حال باید برای کنترل و تحریک شیرها یک روش مکانیزه به کاربرده شود.برای مکانیزه کردن یک شیر باید یک قطعه اضافی که عملگر نامیده می شود بر روی شیر نصب کرد.
• روش کنترل در فرایند تولید
• قابلیت دسترسی به شیر و یا لزوم کنترل آن از راه دور
• نیاز به قطع عملگر سیستم در موارد اضطراری از یک محل امن
• گشتاور زیاد مورد نیاز برای باز کردن یا بستن شیر و
• مسایل ایمنی
روش تحریک یک شیر ممکن است یکی از انواع ذکر شده ذیل باشد:
1. خطی (linear)
2. دورانی با زاویه محدود(Part-turn)
3. دورانی پیوسته(Multi-turn)
عملگرهای الکتریکی (Electric actuator)
عملگرهای مدرن مجهز به موتورهای الکتریکی هستند که می توان از آنها برای به کار انداختن دستی و از راه دور شیرهای صنعتی استفاده کردعملگرهای الکتریکی از یک موتور الکتریکی، سیستم کنترل، گیربکس و سوئیچهای حدی(Limit switches) تشکیل می شوند.
مزایا
1. سرعت موتورهای الکتریکی را می توان با گیربکس کاهش داد و به سادگی،سرعت دورانی مطلوب را به دست آورد.
2. با توجه به وجود گیربکس در بین موتور و عملگر،ثبات وضعیتی خوبی در عملگرهای الکتریکی وجود دارد،
3. موتور الکتریکی را می توان توسط سیستم کنترل فرایند،تحت کنترل داشت،
4. موتورهای الکتریکی باعث آلودگی و رطوبت در محیط نمی شوند، وقطعات “تمیزی” هستند،
5. تامین انرژی موتورهای الکتریکی بسیار ساده است،
6. انرژی الکتریکی و خروجی عملگرهای الکتریکی دچار نوسان نمی شود و
7. عملگر های الکتریکی جمع و جور و کوچک هستند.
معایب
1. عملگرهای الکتریکی نسبتا گران هستند،
2. درصورت قطع انرژی الکتریکی، عملگر الکتریکی در همان وضعیت باقی می ماند،
با توجه به مزایای ذکر شده فوق، عملگر های الکتریکی مخصوصا برای سیستمها و فرایندهایی که نیاز به کنترل دقیق هستند، مناسب می باشد. در انتخاب عملگر الکتریکی باید دقت کرد که بی جهت از موتورهای قوی تر استفاده نکرد. موتورهای الکتریکی،قطعات متحرک کمی دارند و به همین علت احتیاج به نگهداری کمتری دارند و از نظر مصرف انرژی نیز بازده بالاتری دارند.
عملگرهای نیوماتیکی (Pneumatic actuators)
عملگرهای نیوماتیکی احتمالا پرمصرف ترین عملگرها در شیر صنعتی هستند زیرا نسبتا ارزان هستند و انرژی مورد نیاز آنها(هوای فشرده) در اغلب کارگاه ها موجود است.عملگرهای نیوماتیکی ساده تری نسبت به انواع مشابه الکتریکی یا هیدرولیکی شان دارند و این عامل نیز یکی از مزایای دیگر آنها محسوب می شود زیرا تعمیر و نگهداری آنها آسان تر خواهد بود .
عملگر نیوماتیکی را می توان در شیرهای با حرکت خطی و شیرهای دورانی با زاویه محدود که کورس حرکتی محدودی دارند به کار برد این نوع عملگر را می توان بر روی شیرهای با سایزهای مختلف نیز به کار برد.
مزایا
1. تهیه هوای فشرده نسبتا ارزان و آسان است،
2. پیستون ها غالبا آزادانه حرکت می کنند و خود به خود قفل نمی شوند،
3. وقتی که در تماس با یک منبع گرمایی باشد افزایش فشار هوای گرم به عملگر نیوماتیکی کمک خواهد کرد،
4. هوای اضافی و خارج شده از سیستم بدون ایجاد هیچ مشکلی به هوای آزاد بر می گردد و
5. طراحی این عملگرها ساده تر و هزینه نگهداری و تعمیر آنها نسبتا کم است.
معایب
1. با توجه به انرژی جنبشی کم هوای فشرده نمی توان از نیروی حاصل از عملگر های نیوماتیکی برای از جاکندن دیسکهای گوه ای و باز کردن اینگونه شیرها استفاده کرد،
2. هوا یک ماده قابل تراکم است و نمی تواند میله شیر متصل به پیستون را دقیقا در یک وضعیت نگهدارد،
3. طراحی عملگر نیوماتیکی و به کارگیری رینگهای آب بندی لاستیکی در آنها باعث محدودیت دمایی اینگونه عملگرها می شود در نتیجه نیاز به عایق حرارتی و قطعات پیشگیری از آتش حس می شود،
4. موتورهای بادی(air motors) ممکن است به علت وجود مواد خارجی ریز، گیر کنند ویا اگر هوای فشرده به اندازه کافی خشک نشده باشد ممکن است قطعات موتور در معرض خوردگی قرار گیرد و
5. ممکن است نیروی هوای فشرده قادر به گرداندن میله شیرهای بزرگ نباشد.
عملگرهای نیوماتیکی رایج ترین عملگرهای مورد استفاده در شیرهای صنعتی هستند،زیرا مزایای قابل توجهی دارند، تعمیر آنها آسان و قطعات یدکی آنها فراوان است،قطعات و اجزای عملگرهای نیوماتیکی را می توان از مواد فلزی مختلف ساخت تا برای محیطها و کاربردهای مختلف،قابل استفاده باشد.
عملگرهای هیدرولیکی (Hydraulic actuators)
عملگرهای هیدرولیکی می توانند گشتاورهای خیلی زیادی ایجاد کنند و به همین دلیل برای به گردش درآوردن شیرهای صنعتی بزرگ مناسب هستند.ثبات وضعیتی این عملگرها عالی است زیرا در مواردی که نتوان در آنها از سیال هیدرولیکی یا الکتریکی یا استفاده کرد، می توان به خوبی، عملگرهای هیدرولیکی را به کار گرفت.
مزایا
1. امکان ایجاد نیروهای بالاتر،
2. فشار هیدرولیکی را می توان ذخیره کرد و
3. پوشش دادن و عایق کاری آنها کم هزینه است.
معایب
1. انرژی جنبشی عملگرهای هیدرولیکی کم است
2. ایجاد یک شبکه لوله کشی هیدرولیکی برای تامین فشارتعداد زیادی عملگر، اقتصادی نیست،
3. در لوله های طویل حامل سیال هیدرولیک ،افت قابل توجهی در فشار به وجود میآید که ممکن است انرژی کافی در عملگرها تولید نکند و
4. سیال انبساط گرمایی بالایی دارد و باید سیستم هیدرولیک را در برابر آتش و حرارت های بالا حفظ کرد.
عملگرهای هیدرولیکی و الکتریکی دارای ساختارصلب، عملکردی مطمئن و دارای کورس حرکتی دقیق هستند. اغلب این عملگرها بخوبی نسبت به فضای خارج آب بندی شده و می توان از آنها با اطمینان در محیطهای مرطوب استفاده کرد.البته این عملگرها گران قیمت هستند و احتیاج به مراقبتهای بیشتری به هنگام کار دارند
فروشگاه اینترنتی اینرژی به عنوان جامع ترین و تخصصیترین فروشگاه اکچویتور یا عملگر های ابزار دقیق با ارائه تنوع زیاد در لیست عملگر ها و ارائه قیمت عملگرها با بهترین نرخ همواره در ایران پیشتاز بوده است. شما میتوانید انواع عملگر ها را در دستههایی بر اساس عامل تحریک و منبع انرژی با برندهای مختلف در این وب سایت مشاهده بفرمایید.
علمی میان رشتهای است که با اندازه گیری کمیتهای فیزیکی(فشار،دما،سطح مواد در مخازن و فلو) و کنترل آنها سرو کار دارد. این رشته زیر شاخه مهندسی کنترل میباشد.این رشته به دلیل وجود سنسور های الکتریکی با رشته برق و الکترونیک ارتباط بسیار نزدیکی دارد. آزمون های ورودی دانشگاه ها برای این رشته ساده تر از سایر گرایش های مهندسی برق طراحی می شود زیرا بیشتر جنبه عملی دارد، لذا این رشته به عنوان رشته دوم مورد توجه است و به دانشجویانی که تمایل به گرفتن مدرک دکترا دارند تحصیل در رشته ابزار دقیق توصیه نمی شود.
ابزار دقیق یک زیرساخت برای سیستم کنترل و اتوماسیون شامل ابزاری مانند فلومتر، فلوکنترلر، کنترلر فشار، پمپ، دتکتورگازیف ژنراتور، راکتور آزمایشگاهی و غیره می باشد. که با کمک این ابزار امکان اندازه گیری، انتقال، نمایش، ثبت و کنترل پارامترهای مهم فیزیکی همچون دما، فشار، فلو، سطح مایعات و غیره در پروسه های صنعتی به شکلی دقیق فراهم شده است.
ابزار دقیق را می توان به دو صورت دسته بندی کرد، یکی از نظر نوع عملکرد این ابزار؛ برای مثال ابزاری که عمل کنترل دما یا فشار و رطوبت و یا سطح را بر عهده دارند به کنترلر مشهورند و به همین ترتیب ابزار نمایش این مقادیر که به ایندیکیتور یا نمایشگر معروفند و ابزار انتقال اطلاعات مقادیر به صورت سیگنال های استاندارد که ترانسمیتر یا منتقل کننده نامیده می شوند.
ابزار دقیق را همچنین می توان از نظر پارامتری که این ابزار بایستی عملیاتی بر روی آن انجام دهد دسته بندی کرد. برای مثال بخش های ابزار دقیق مربوط به دما نظیر کنترلر دما، ترانسمیتر دما و ترمومتر یا نمایشگر دما، ابزار اندازه گیری و کنترل دقیق فشار، فلومتر یا سنجش جریان سیالات و انتقال مقادیر فلو یا کنترل فلو، ابزار سطح سنجی یا اندازه گیری سطح مواد درون مخازن و کنترل دقیق آنها و ابزار سرعت سنجی، ابزار رطوبت سنجی و غیره.
وب سایت اینرژی به عنوان جامع ترین و تخصصی ترین وب سایت فروش تجهیزات ابزار دقیق ( Instrumentation ) کشور با ارائه انواع تجهیزات ابزار دقیق و برندهای مختلف آن همواره در عرصه خرید این تجهیزات به صنعت گران کمک کرده است. در وب سایت اینرژی لیست انواع تجهیزات ابزار دقیق و اندازهگیری موجود است و در مورد محصولات و انواع ابزار دقیق و محصولات برند های مختلف اطلاعات جامعی نیز وجود دارد.
هر نوع کنترل ولو با هدف خاصی طراحی شده است. انواع کنترل ولو یا شیر کنترل را می توان بر اساس ویژگی های مختلف و صفات کنترل ولو دسته بندی کرد. دسته بندی های اصلی با توجه به مشخصات حرکت عنصر کنترل کننده ، عملکرد ، محیط محرک و مشخصات افت فشار انجام می شود. رایج ترین طبقه بندی براساس حرکت عنصر کنترل کننده است.
برای استعلام قیمت و خرید انواع کنترل ولو های خطی از طریق شماره تلفن های: 09912055724 | 88522276 021 | 86121894 021 با کارشناسان سایت اینرژی تماس بگیرید. تامین انواع برندهای معتبر کنترل ولو و همکاری با شرکت های تولید کننده معتبر فرصتی را جهت مقایسه و خرید بهترین کنترل ولو خطی متناسب با پروژه های شما فراهم نموده است.
در بررسی انواع کنترل ولو آنچه بدیهی است آن است که هر کدام از آنها با هدف خاصی طراحی شده اند. کنترل ولو می تواند با کمک دستگاه پنوماتیک، سیگنال کنترل، کنترل کننده را تبدیل کرده و جریان سیال را در سیستم تنظیم کند. می توان از آنها برای مایعات ، گازهای مختلف ، بخار ، هوا و … استفاده کرد.
انواع کنترل ولو را می توان بر اساس ویژگی های مختلف و صفات کنترل ولو دسته بندی کرد. دسته بندی های اصلی با توجه به مشخصات حرکت عنصر کنترل کننده ، عملکرد ، محیط محرک و مشخصات افت فشار انجام می شود. رایج ترین طبقه بندی انواع کنترل ولو براساس حرکت عنصر کنترل کننده است .
یکی از متداول ترین انواع کنترل ولو، کنترل ولوهای خطی می باشند. کنترل ولو خطی به دلیل نوع حرکت عنصر بسته و باز شدن نامگذاری شده اند. یک عنصر بسته در این نوع شیرکنترل با یک حرکت خطی حرکت می کند و در نتیجه سرعت جریان از طریق شیر تغییر می کند. سوپاپ های دروازه ای این شیرها برای شرایط با درجه حرارت بالا مناسب هستند و برای کاربردهای خاموش و روشن و خدمات غیرمضر استفاده می شوند.
به دلیل نوع طراحی، آنها می توانند کاملاً باز یا کاملاً بسته شوند. از جمله انواع کنترل ولو خطی می توان به کنترل ولو گیت، کنترل ولو گلوب و کنترل ولو دیافراگمی اشاره کرد.
کنترل ولو گلوب یکی از انواع کنترل ولو است که با دیسک یا دوشاخه روی سیت حرکت می کنند یا از آن خارج می شوند. باز شدن سیت متناسب با میزان حرکت دوشاخه است. این نوع شیرکنترل برای اهداف throttling استفاده می شود. آنها از شیرهای حرکتی خطی هستند و می توانند جریان را شروع ، متوقف و تنظیم کنند. بسته شدن کنترل ولو گلوب با کمک یک شاخه شروع می شود که دارای ته صاف یا محدب است و روی یک سیت افقی پایین می آید.
این سیت در مرکز دریچه کروی است. کنترل ولو گلوب سریعتر باز یا بسته می شوند و فرم قابل اطمینان نشیمن دارند. مشکل این نوع شیرکنترل این است که دیسک سیت در شرایط باز نسبی سایش پیدا می کند.
عنصر بسته کننده در کنترل ولو دیافراگم یک کمپرسور متصل به دیافراگم فلکس است. وقتی شیر باز است ، دیافراگم برداشته می شود و سیال جریان می یابد و وقتی بسته می شود ، دیافراگم مسیر جریان را محکم می بندد. شیرهای دیافراگمی برای مایعات خورنده در دما و فشار کم مناسب هستند. سادگی ساخت و نگهداری آسان از جمله مزایای استفاده از کنترل ولو دیافراگمی است. متاسفانه نمی توان از آنها در محیط هایی با درجه حرارت بالا و فشار بالا استفاده کرد.
عنصر بسته در شیرهای چرخشی با یک حرکت دوار سرعت جریان را از طریق شیر تغییر می دهد. از انواع کنترل ولو دوار می توان به کنترل ولو پلاگین، توپی و پروانه ای اشاره کرد.
نام این شیر شکل عنصری بسته شدن آن را نشان می دهد که مانند یک توپ است و حاوی درگاهی برای جریان سیال است. در موقعیت باز ، دریچه توپی جریان مستقیم را امکان پذیر می کند. و با چرخش ۹۰ درجه ای توپ ، جریان متوقف می شود. افت فشار کم و تحریک ربع چرخش باعث می شود که کنترل ولو توپی در کاربردهای خاموش استفاده شوند. آنها دمای بالا و همچنین فشار زیاد محیط را تحمل می کنند. این نوع شیرکنترل همچنین برای کنترل فشار و جریان و همچنین برای مایعات خورنده ، دوغاب ، مایعات طبیعی و گازها نیز استفاده می شود. تعمیر و نگهداری آسان و گشتاور کم نیز دو امتیاز دیگر شیرهای توپی هستند. یکی از معایب این نوع شیرکنترل این است که وقتی مایع در حالت بسته در توپ گیر می کند ، گاهی فشار بخار جمع شده و منجر به خوردگی می شود.
کنترل ولو پروانه ای با داشتن یک دیسک مدور یا پره در زاویه سمت راست به عنوان عنصر بسته شدن ، می توانند جریان سیال مستقیم را در موقعیت باز قرار دهند. و مشابه شیرهای توپی ، آنها با چرخش ۹۰ درجه جریان را متوقف می کنند. این نوع شیرکنترل در قسمت چرخشی قادر به کنترل جریان بزرگ و همچنین کاربردهای کم فشار است. اما باید در مواردی که نشت مهم نیست از آنها استفاده شود. باز شدن سریع ، افت فشار کم ، قیمت مناسب ، فرم فشرده و باز شدن سریع از جمله مزایای کنترل ولو پروانه ای است. تنها عیب این نوع شیرکنترل این است که خاموش نیست.
کنترل ولو را بر اساس پارامترهای مختلفی دسته بندی می کنند.کنترل ولو یا شیرکنترل را بر اساس نوع محرک ها به سه نوع محرک پنوماتیک ، برقی و سایر موارد تقسیم کرده اند.
محرک پنوماتیک مبتنی بر دیافراگم یا پیستون می باشد. محرک مبتنی بر دیافراگم از تأمین هوا از کنترل کننده یا موقعیت دهنده استفاده می کند و شامل سبک های مختلفی مانند عملکرد مستقیم ، عملکرد معکوس و برگشت پذیر است. محرک مبتنی بر پیستون از هوای فشار قوی استفاده می کند و دارای دو عملکرد می باشد تا حداکثر نیرو را در هر دو جهت ایجاد کند.
محرک الکتریکی از موتور الکتریکی و نوعی کاهش دنده برای حرکت دادن سوپاپ استفاده می کند. انواع دیگر محرک شامل محرک هیدرولیکی و محرک الکتروهیدرولیکی است.
کنترل ولوی که محرک آن به صورت محرک برقی باشد را کنترل ولو برقی می نامند. در واقع در ساختار کنترل ولو برقی یک موتور الکتریکی وجود دارد که از قدرت آن جهت حرکت دادن شاخه کنترلی استفاده می شود.